LEGO Group startades av Ole Kirk Christiansen, en snickare från Billund, Danmark, som började göra träleksaker 1932. 1934 kom hans företag att kallas Lego. Företaget utvidgas till att producera plastleksaker år 1940. År 1949 Lego började tillverka dom nu berömda Lego byggklossar och kallade dem ”Automatic Binding Bricks”. Dessa byggklossar bygger i huvudsak på konstruktion av Kiddicraft självlåsande Bricks, som släpptes i Storbritannien 1947. Lego ändrade utformningen av klossarna efter att ha undersökt ett prov som det fick av den brittiska leverantören av en formsprutning maskin som företaget hade köpt. De byggklossar som var tillverkade av acetat, var en utveckling av det traditionella stapelbara klossarna som kunde låsas ihop genom flera runda nitar på toppen och en ihålig rektangulär botten. Blocken snäpps ihop, men inte så hårt att de kräver extraordinära insatser för att skiljas.

Företagsnamnet Lego myntades av Christiansen från danska frasen benet godt, som betyder ”lek bra”. Namnet kan också tolkas som ”jag sätter ihop” och ”jag monterar” på latin, även om detta skulle vara något påtvingat av tillämpningen av den allmänna betydelsen ”jag samlar in, jag förstår, jag lär”, ordet används mest i härledda betydelsen ”jag läste”.

LEGO Group motto är ”kun det bedste nok er godt som betyder ”endast det bästa är gott nog”. Detta motto skapades av Ole Kirk för att uppmuntra sina anställda att aldrig snåla på kvalitet, ett värde som han trodde på starkt. Mottot används fortfarande inom företaget idag.

Användning av plast för leksakstillverkning var inte uppskattad av återförsäljare och konsumenter på den tiden. Man trodde att aldrig att plastleksaker  skulle kunna ersätta träleksaker.

1954 tog Christiansen son Godtfred Kirk Christiansen över företaget och han blev verkställande direktör i Lego-gruppen. Det var hans konversation med en utländsk köpare som födde tanken på ett helt leksakssystem. Godtfred såg en stor potential i Lego bitarna som skulle kunna bli ett system för kreativ lek men legoklossarna hade fortfarande vissa problem utifrån en teknisk synpunkt: deras låsningsförmåga var begränsad och de var inte mångsidiga. År 1958 den hade den moderna legoklossens  design utvecklats, men det tog ytterligare fem år att hitta rätt material för det. Den moderna Legoklossen patenterades den 28 januari 1958, legobitar från det året passar fortfarande nuvarande Legobitar!

Lego bitar av alla sorter är en del av ett generellt system. Trots variationer i utformningen  så fortsätter det att produceras nyakompatibla legklossar som passar med befintliga delar. Klossar, balkar, axlar, kugghjul, figurer, och alla andra delar i Legosystemet tillverkas med en krävande precision. När klossarna sätts ihop, måste legoklossarna har precis rätt mängd av motstånd och flexibilitet för att både hålla ihop och kunna tas i sär. De kan inte vara alltför lätt att dra isär, då blir resultatet att konstruktionerna blir instabila, de kan heller inte vara alltför svårt att dra isär, eftersom demonteringen av ett konstruktion i syfte att bygga en annan konstruktionär en del av Legos mål. För att bitar ska få precis rätt ”koppling”, har Legodelarna som tillverkas en tolerans på 2 ìm.

LEGO serien har utvidgats till att omfatta tillbehör som motorer, växlar, belysning, sensorer och konstruerade kameror för att användas med Lego komponenter. Motorer, batterier, ljus och strömbrytare säljs under namnet Power Functions. Technics linje använder nyare typer av överlappande anslutningar som fortfarande är kompatibla med äldre anslutningar av Lego. Technics linje är ofta motordrivna med tekniska funktoner.

Bionicle är en serie leksaker från Lego Group som marknadsförs mot barn som är  i 7-16 års åldern. Linjen startades i januari 2001 i Europa och juni / juli 2001 i USA. Bionicle Idén härstammar från den tidigare leksaken linjer Slizers (även känd som Throwbots) och Roboriders. Båda dessa linjer hade liknande diskar och tecken baserade på klassiska element. D

Den programmerbara LEGO klossen som står i centrum för dessa robotar uppsättningar har genomgått flera uppdateringar och ny design, med den senaste s.k ”NXT”, säljs det under varumärket av Lego Mindstorms NXT 2,0 eller 1,5. Satsen innehåller sensorer som läser av beröring, ljus, ljud och ultraljud vågor, med flera andra som säljs separat, bland annat en RFID-läsare.

Intelligenta Lego Mindstorm´s kan programmeras med hjälp officiell programvara tillgänglig för både Windows och Mac-datorer, och hämtas via Bluetooth. Det finns också flera inofficiella program och kompatibla programmeringsspråk som har gjorts för att arbeta med NXT, och många böcker har skrivits för att ge mer inforamtion om Mindstorm

Det finns flera tävlingar som använder Lego robotteknik. Den tidigaste och sannolikt den största, är Botball, en nationell amerikansk mitt-och high-school Lego robotteknik turnering. En relaterad konkurrens är FÖRSTA Lego League för elementära och mellersta skolor. Den internationella RoboCup Junior fotbollsturnering innebär omfattande användning av Lego Mindstorms utrustning som ofta skjuts till sin yttersta gräns.